Датчик кажущейся скорости



ДАТЧИК КАЖУЩЕЙСЯ СКОРОСТИ — прибор, предназначенный для определения кажущейся скорости ракеты-носителя или космического аппарата. В основе датчика кажущейся скорости лежит чувствительное устройство, регистрирующее кажущееся ускорение. Кажущаяся скорость определяется в результате интегрирования кажущегося ускорения. Устройства, в которых совмещены функции измерения и интегрирования ускорения, называются интеграторами кажущегося ускорения.

Наибольшее распространение получили датчики кажущейся скорости на основе гироскопического интегратора линейных ускорений, представляющего собой тяжёлый гироскоп, центр масс которого смещён относительно подвеса. Силы инерции, обусловленные наличием кажущегося ускорения, вызывают прецессию гироскопа, скорость которой пропорциональна значению кажущегося ускорения, а угол — значению кажущейся скорости. Для повышения чувствительности и точности прибора широко применяют поплавковый подвес, позволяющий снизить моменты трения в подшипниках.

В простейшем случае, когда управление движением ракеты-носителя и космического аппарата ведётся по значению продольной скорости, датчики кажущейся скорости используют непосредственно для выдачи команды на выключение ракетного двигателя. Для этого заранее вводят установку на значение угла, по достижении которого происходит замыкание контактов. В общем случае для обеспечения высокой точности конечных условий движения космического аппарата, а также при учёте ограничений на кинематические параметры траектории и требований по зонам падения отделяемых элементов конструкции (отработавших блоков, хвостовых отсеков, обтекателей и т. п.) приходится вычислять кажущуюся скорость и местоположение космического аппарата. Для этой цели используют несколько датчиков кажущейся скорости, ориентация которых выбирается из условия минимизации методических и инструментальных ошибок решения навигационной задачи.
 

Источник: Космонавтика: Энциклопедия / Гл. ред. В. П. Глушко…




Оставьте свой комментарий

Вы должны быть авторизованы чтобы оставлять комментарии.

Рейтинг@Mail.ru